Elle est aussi connue sous le nom de Agnès de Baudémont ². Elle est aussi connue sous le nom de Agnès de Baudement ³. Elle est aussi connue sous le nom de Agnès, comtesse de Braine ⁴.

Elle est la fille de Guy de Baudement ¹ et Dame Béatrice de Montlhéry de Rochefort-en-Yvelines ⁵.

Elle n'est pas la fille de Anseau Ier de Garlande, comte de Rochefort-en-Yvelines ².

Elle naît en 1130 ⁶. Elle épouse Milon II de Brienne, comte de Bar-sur-Seine fils de Isabelle de Villemaure et Guy, comte de Bar-sur-Seine en 1147 ⁵. Elle épouse Robert Ier de France, comte de Dreux, Perche et Braine dit le Grand fils de Adélaïde de Maurienne, comtesse de Savoie et Louis VI, roi de France dit le Gros en 1152 ^{2, 4, 7}. Elle décède le 24 juillet 1204 ⁸. Elle est inhumée en juillet 1204 à Braine, Aisne, Picardie, France dans l'abbaye de Saint-Yves ⁵.

Liste de ses enfants connus:

1. Courriel d'Yves Drolet - 5 octobre 2003 (Billy)

2. Courriel d'Yves Romain - 6 novembre 2003

3. Courriel d'Yves Drolet - Ancêtres de Jean-François de Billy

4. Généalogie de Guines - Livre sixième, p. 213

5. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse)

6. Courriel d'Yves Drolet - Ancêtres de Jean-François de Billy (vers 1130)

7. Courriel d'Yves Drolet - Ancêtres de Jean-François de Billy, selon Histoire de la maison royale de France de Père Anselme, tome I, p. 424, et Europäische Stammtafeln de Detlev Schwennicke, tome III, p. 63

8. Courriel d'Yves Drolet - Ancêtres de Jean-François de Billy (entre 1202 et 1218)

La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2018-11-02